Donkey是一个开源的自动驾驶平台,它可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车。它包含了一整套工具,可以帮助用户在不同的硬件上进行自动驾驶应用开发。
1. 功能:Donkey提供了一整套工具,可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车,其中包括软件框架、图像处理算法、机器学习算法、传感器控制等。
2. 硬件:Donkey支持多种硬件,包括Raspberry Pi、NVIDIA Jetson Nano、Arduino、Adafruit PWM/Servo HAT等。
3. 软件:Donkey提供了一整套软件工具,包括Python API、Web UI、Simulator等,可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车。
4. 代码示例:
from donkeycar import Vehicle
# Create a vehicle object
vehicle = Vehicle()
# Add a camera to the vehicle
camera = Camera(resolution=(160, 120))
vehicle.add(camera, inputs=['cam/image_array'])
# Add a drive controller to the vehicle
controller = PCA9685(channel=0)
vehicle.add(controller, inputs=['user/throttle', 'user/steering'])
# Start the vehicle
vehicle.start()
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