Rosun是一个开源的机器人操作系统,它可以帮助机器人开发者快速、轻松地创建复杂的机器人应用。功能:Rosun提供了一整套完整的工具,包括硬件驱动程序、编程语言、编程框架、编程工具、仿真器等,可以帮助开发者快速搭建机器人应用。
Rosun是一个开源的机器人操作系统,它可以帮助机器人开发者快速、轻松地创建复杂的机器人应用。
1. 功能:Rosun提供了一整套完整的工具,包括硬件驱动程序、编程语言、编程框架、编程工具、仿真器等,可以帮助开发者快速搭建机器人应用。
2. 社区:Rosun还提供了一个大型的社区,里面有各种机器人相关的文章、资源、讨论等,可以帮助开发者更好地学习和使用Rosun。
3. 支持:Rosun提供了丰富的文档和技术支持,可以帮助开发者解决遇到的问题。
4. 代码示例:以下是一个使用Rosun编写的简单机器人代码示例:
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "my_robot");
ros::NodeHandle nh;
ROS_INFO("Hello World!");
return 0;
}
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