kdtree是什么 kdtree的翻译

K-d树（K-dimensional Tree）是一种用于存储k维空间数据的树形数据结构。它可以快速地搜索最近邻和最近点对。K-d树也被称为KD树、分割树或者分割K维树。

1. 定义：K-d树是一种二叉树，其中每个节点都包含一个k维空间中的点，每个节点被一条垂直于其父节点分割轴分割成两个子区域。

2. 构建：K-d树的构建是一个递归过程，从根节点开始，每个节点根据其父节点上的分割轴将其空间分割成两个子空间，然后将该节点上的点放入其中一个子空间，并将另一个子空间作为新的节点，重复此过程，直到所有的点都被放入树中。

3. 查询：K-d树可以用于查找最近邻和最近点对。在查找最近邻时，首先在根节点上搜索，如果该点不是最近邻，则根据其分割轴将空间分割成两个子空间，并根据搜索点位置选择一个子空间进行搜索，重复此过程，直到找到最近邻为止。

4. 代码示例：

python class Node: def __init__(self, point, left=None, right=None): self.point = point self.left = left self.right = right def build_tree(points, depth=0): n = len(points) if n <= 0: return None axis = depth % 2 sorted_points = sorted(points, key=lambda point: point[axis]) median = n // 2 return Node( point=sorted_points[median], left=build_tree(sorted_points[:median], depth + 1), right=build_tree(sorted_points[median + 1:], depth + 1) )

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