donkey是什么 donkey的翻译

Donkey是一个开源的自动驾驶平台，它可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车。它包含了一整套工具，可以帮助用户在不同的硬件上进行自动驾驶应用开发。

1. 功能：Donkey提供了一整套工具，可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车，其中包括软件框架、图像处理算法、机器学习算法、传感器控制等。

2. 硬件：Donkey支持多种硬件，包括Raspberry Pi、NVIDIA Jetson Nano、Arduino、Adafruit PWM/Servo HAT等。

3. 软件：Donkey提供了一整套软件工具，包括Python API、Web UI、Simulator等，可以帮助用户快速构建、测试和部署自动驾驶汽车。

4. 代码示例：

from donkeycar import Vehicle

# Create a vehicle object

vehicle = Vehicle()

# Add a camera to the vehicle

camera = Camera(resolution=(160, 120))

vehicle.add(camera, inputs=['cam/image_array'])

# Add a drive controller to the vehicle

controller = PCA9685(channel=0)

vehicle.add(controller, inputs=['user/throttle', 'user/steering'])

# Start the vehicle

vehicle.start()

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