ETPU(Enhanced Time Processing Unit)是一种嵌入式实时处理单元,由Freescale Semiconductor公司推出。它是一个高性能的、低功耗的、可编程的32位微控制器,可以在车辆或工业应用中使用。
1. 功能特性:ETPU拥有独立的存储器和数据寄存器,可以执行复杂的实时运算,并支持多种输入/输出模式,如PWM、ADC、DAC等。此外,它还支持多种通信协议,如CAN、LIN、I2C、SPI等,可以实现多种外部设备之间的交互。
2. 性能优势:ETPU具有高性能、低功耗、小尺寸等优势,可以满足各种应用场景的要求。它可以在低功耗情况下实现高性能,可以有效减少系统的功耗,从而提高系统的效率。
3. 编程语言:ETPU可以使用ANSI C语言进行编程,可以使用CodeWarrior集成开发环境(IDE)进行编程,也可以使用GCC编译器进行编程。
4. 代码示例:是一个ETPU的示例代码,用于实现PWM输出:
#include
/* PWM output pin */
#define ETPU_PWM_OUTPUT_PIN 0x00
/* PWM frequency in Hz */
#define ETPU_PWM_FREQUENCY 1000
/* PWM duty cycle in % */
#define ETPU_PWM_DUTY_CYCLE 50
/* Initialize the ETPU module */
void etpu_init(void)
{
/* Set up the PWM output pin */
fs_etpu_gpio_init(ETPU_PWM_OUTPUT_PIN, FS_ETPU_GPIO_FUNCTION_PWM);
/* Configure the PWM frequency and duty cycle */
fs_etpu_pwm_configure(ETPU_PWM_OUTPUT_PIN, ETPU_PWM_FREQUENCY, ETPU_PWM_DUTY_CYCLE);
}
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