CAPL(CAN Application Language)是一种基于框架的脚本语言,用于开发和测试CAN总线应用。它是Vector公司专门为CAN总线而开发的一种高级语言,可以用来编写CAN总线上的通信协议、测试脚本和应用程序。
1. 功能特性:CAPL提供了多种功能,包括数据类型、变量、函数、循环结构、判断结构、定时器、消息传输、消息处理、消息跟踪、消息存储、消息显示等。
2. 编程方式:CAPL使用C语言风格的编程方式,可以在CANoe中直接编写CAPL代码,也可以使用Visual Studio编写CAPL代码,然后将其导入CANoe中进行测试。
3. 运行环境:CAPL可以在Windows和Linux系统上运行,并且可以与CANoe,CANalyzer,CANape等Vector公司的软件工具集成使用。
4. 代码示例:是一个CAPL代码示例,用于检测CAN总线上的消息:
on message 0x123 {
if (data[0] == 0x01) {
// Do something
}
}
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