abbie是什么 abbie的翻译

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Cabbie是一个开源的自动驾驶框架,由百度和Uber共同开发。它旨在帮助开发者快速构建、部署和测试自动驾驶系统。功能:Cabbie提供了一整套从模拟到真实环境的自动驾驶解决方案,包括模拟环境、车辆接入、路径规划、感知和控制等。它还支持多种车辆平台,如汽车、机器人、无人机等。

Cabbie是一个开源的自动驾驶框架,由百度和Uber共同开发。它旨在帮助开发者快速构建、部署和测试自动驾驶系统。

1. 功能:Cabbie提供了一整套从模拟到真实环境的自动驾驶解决方案,包括模拟环境、车辆接入、路径规划、感知和控制等。它还支持多种车辆平台,如汽车、机器人、无人机等。

2. 架构:Cabbie采用模块化的设计,使用Python作为开发语言,支持ROS和ROS 2.0,可以轻松集成到现有的自动驾驶系统中。

3. 社区:Cabbie有一个活跃的社区,支持开发者之间的交流和协作,提供文档、代码样例和技术支持。

4. 代码示例:

import cabbie

# Create a new Cabbie instance

cab = cabbie.Cabbie()

# Set the vehicle parameters

cab.set_vehicle_parameters(max_speed=20, max_acceleration=5)

# Set the route

route = [(0, 0), (10, 10)]

cab.set_route(route)

# Start driving

cab.start()

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